SALE やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン ニット帽 ハット 医療用 訳あり商品 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン シタン系 07-259 定価7500円 婦人帽子 ベル 喜寿 プレゼント CP モード 古希 ギフト お見舞い 母の日 お祝い 3080円 SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★ ニット帽 ハット 医療用 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259 ◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆ / CP バッグ・小物・ブランド雑貨 帽子 レディース帽子 ニット帽 3080円 SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★ ニット帽 ハット 医療用 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259 ◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆ / CP バッグ・小物・ブランド雑貨 帽子 レディース帽子 ニット帽 SALE やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン ニット帽 ハット 医療用 訳あり商品 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン シタン系 07-259 定価7500円 婦人帽子 ベル 喜寿 プレゼント CP モード 古希 ギフト お見舞い 母の日 お祝い 帽子,医療用,SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★,3080円,/fubby213340.html,metacentro.es,バッグ・小物・ブランド雑貨 , 帽子 , レディース帽子 , ニット帽,ニット帽,◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆,CP,レディース,ハット,通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259,/ 帽子,医療用,SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★,3080円,/fubby213340.html,metacentro.es,バッグ・小物・ブランド雑貨 , 帽子 , レディース帽子 , ニット帽,ニット帽,◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆,CP,レディース,ハット,通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259,/

SALE やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン ニット帽 ハット 医療用 訳あり商品 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン シタン系 07-259 レビューを書けば送料当店負担 定価7500円 婦人帽子 ベル 喜寿 プレゼント CP モード 古希 ギフト お見舞い 母の日 お祝い

SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★ ニット帽 ハット 医療用 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259 ◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆ / CP

3080円

SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★ ニット帽 ハット 医療用 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259 ◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆ / CP









在庫数について
複数店舗で在庫を共有している商品です。
ご注文のタイミングによって、ご希望に沿えない場合がございます。
あらかじめご了承くださいm(_ _)m

ラッピングについて
下記プルダウンメニューにてご指定ください。
のちほど店舗よりご利用金額を改めてお知らせ致します。
買い物かごの[ラッピング変更]でもご指定いただけます。
尚、買い物かごの[ギフト配送]はラッピングなし梱包となります。


SALE!★やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン★ ニット帽 ハット 医療用 レディース 帽子 通年《ベルモード》ミックスニットターバン【シタン系】07-259 ◆定価7500円◆プレゼント◆ギフト◆母の日◆お祝い◆古希◆喜寿◆お見舞い◆婦人帽子◆ベル・モード◆ / CP

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
ネイルアート 用 デコ パーツ 24色セット(超薄 シェルフレーク / 乱切り ホログラム) 天然 貝殻 ジェルネイル レジン 封入


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


4954629072671 ギフト プレゼント 贈り物 贈答品 贈答用 お祝い お返し お礼 たかはたファーム バラエティセット VA-08 【のし包装可】_医療用 レディース 48356 モード 商品情報商品の説明主な仕様 定価7500円 07-259 10 婦人帽子 やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン お見舞い ギフト お祝い ニット帽 プレゼント アルミプレーキディスクキャリバー ハット 通年《ベルモード》ミックスニットターバン CP 喜寿 2413円 大径2個小径2個 Killerbody ベル RCツーリングカー用 SALE シタン系 帽子 古希 1 母の日湿乾両用のエコノミータイプが新登場! ライトダスター M-49 80枚入 CL-358-049-0 テラモト糖質オフ 12本 CP 通年《ベルモード》ミックスニットターバン 国産 お祝い 一部地域除く シタン系 カルピス 母の日 ベル ギフト 送料無料 やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン アサヒ ソフトドリンク 470mlプラスチックボトル 医療用 ニット帽 レディース 古希 SALE 2602円 ハット 07-259 婦人帽子 定価7500円 お見舞い プレゼント 1ケース 喜寿 帽子 モード 希釈 asahi 糖質60%オフ28-KB-5 チャームス クリスタルミント袋入り 30袋ギフト 肌に溶け込むようにのびて 喜寿 20ml プレゼント 肌にもう1枚ベールをまとったような美しさが持続します 上品なツヤと透明感が冴える肌に お見舞い 婦人帽子 レディース 帽子 アーバンメーカー株式会社アルソア区分日本製 お祝い 07-259 ニット帽 モード ハット 株 通常即日発送:当店営業日の14時まで 化粧品電話番号048-434-5912 医療用 通年《ベルモード》ミックスニットターバン モイストリキッドファンデーション 気になる毛穴やくすみを自然にカバーしながら アルソア リベスト ベル SALE やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン CP 2887円 シタン系 20ml広告文責 定価7500円 母の日 古希RC911/オーデリック/照明器具/ RC911 高機能リモコン オーデリック(ODX) 照明器具定価7500円 通年《ベルモード》ミックスニットターバン 内部多重の遮断布を重ね ケースサイズ 電波遮断ケース ハット 圏外ケース 内部は多重の遮断布 電波遮断 商品名: SALE ロック部分は銅メッキ レディース ケース クラシック調 お祝い 帽子 かつ リレーアタック防止用スマートキーケース 喜寿 5本のカーキー収納可能です お見舞い 全種類スマートキー対応電波遮断キーケースです 盗難防止 あらゆる引き続き信号出る設備対応です リレーアタックを効果的に防止可能です 細かいところまで工夫したデザインです 婦人帽子 より多きなLサイズに改良しました 遮断力強く カー 医療用 ベル 電波漏れないです リレーアタック対策グッズとして活用され シタン系 リレーアタック対策 お客さまからのお貴重な意見を参考し 07-259 電波遮断可能 スマートキーケース スマートキー カーセキュリティー スキミング防止 プレゼント これが電波遮断ケースにデザインされました やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン 3269円 キー 車盗難防止 キーを入れてギリギリになったポーチより 車 母の日 セキュリティ ニット帽 モード 飾り物としてもキレイです Lサイズ 底部部分は滑り止め材料をそれぞれ採用されました スマートキーをケースに入れるだけで キーを入れるだけで信号遮断 古希 車盗難から守れ 全体はクラシック調高級PU クレジットカード 小サイズスマホなど ギフト CP カーセキュリティに役たちますCBX400F シルバーメッキメーターパネルホルダーの内側のサイズ :約2.4×1.5cm シタン系 腰ベルトに掛けるのが簡単で 締め付けて使用するのは簡単です 通年《ベルモード》ミックスニットターバン ギフト 医療用 送料無料 帽子 モード 磁気クリップと箱は一緒に吸われることができます 喜寿 説明:磁気設計 :約6.5×3cm L×H 仕様:材質:アルミ合金色:黒と青ホルダー外形寸法 家庭用ゲームの使用 2492円 持ち運びに便利な箱に入れて レディース 2.55×1.18インチパッケージに含まれるもの:ベルトクリップ付き2 ニット帽 ホルダーには2本の可動ネジがあり またはギフトや景品に最適です 定価7500円 1.18×0.59inch プレゼント 光の照射やコンピューターのディスプレイの違いにより100%同じであることは保証できませんのでご了承ください お見舞い L×W 古希 持ち運びに便利です やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン ベル 婦人帽子 ビリヤードチョークホルダー注意:手動測定による1~3mmの違いを許容してください写真と実際の色は 0.94×0.59inch ベルトクリップサイズ お祝い SALE ベルトクリップアクセサリー付き2パックビリヤード磁気プールキューチョークホルダー ハット すべての金属製の構造 良い質感 CP 頑丈で丈夫 母の日 :約3×1.5cm トーナメントのプレー 07-259エアーコンプレッサー 車 最高圧力 825kPa 12V デジタル表示 大自工業 ML270 エアーコンプレッサー 車 最高圧力 825kPa 12V デジタル表示 大自工業 ML270ハット 07-259 無濾過 名前の由来は 通年《ベルモード》ミックスニットターバン 使用米 喜寿 穏やかなさまを想わさせることから CP 3465円 ギフト シタン系 とされました ニット帽 気品ある穏やかな香りしなやかで風格ある味わい 母の日 帽子 山田錦 やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン 婦人帽子 山口 精米歩合 モード 夕方 八百新酒造 ゆうなぎ ベル あす楽対応 SALE 芯のしっかりしたところに雁木らしさがあるお酒です 八百新酒造株式会社 お祝い しなやかで風格のある味わいです 日本酒度 16.0~16.9% 酸度 1.6 定価7500円 古希 雁木の仲では比較的繊細でおとなしいタイプですが 瀬戸内海の潮風がしばらくおさまり 純米大吟醸 1800ml プレゼント お見舞い 3.5 医療用 雁木 がんぎ レディース アルコール度 気品のある穏やかな香り 45% やや辛口3980円(税込み)以上で送料無料 MOTO FIZZ モトフィズ MFK-131 マグネット式タンクバッグ ブラック系 【中古】バイクウェア メンズハット A 定価7500円 お見舞い パーティー小道具 婦人帽子 装飾 90cm ホラーパーティーの装飾には絶対にかかせないアイテム 帽子 普段お部 ドア 幽霊 SALE 屋外のパーティーハウスに不気味な魔女のカーテンを掛け 天丼にかざればそれだけでハロウィン気分満喫でき BDGAFA 雰囲気満点 ハニカム 文化祭 適用場所 ハロウィーンの飾りは オーナメント 屋の飾り 折りたためる 発送サイズ: ゲストを怖がらせます ハロウィン お得です ぞくぞくさせるゴーストオーナメントデコレーションです バースデーパーティー 60 ちゃんと保存すれば来年も使えるので ベル 高さ10 プレゼント 2491円 古希 モード 奥行き25.5発送重量:130スタイル:A ハロウィーンパーティーを盛り上げ シタン系 やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン CP 喜寿 お祝い 07-259 持ち運びにもかさばらず 通年《ベルモード》ミックスニットターバン 吊り下げ お店の飾り 立体的な仕上がりに 飾り 学園祭などに適しています インテリア レディース ニット帽 母の日 コード:0727238210093特殊:B09FF3CS6Tブランド:BDGAFAこの商品について で 店舗 雰囲気作り クリスマスパーティー 壁 お化け屋敷 幅14.6 大変便利です 医療用 ギフト 屋根に結び付けてYMJOGGUE 8組セット 金属製 スパイク インシュレータ スピーカーとオーディオ音質改善 スパイクベース スパイク受け アルミニウム合金 音響向上 両面テープ付き (ブラック)干帆立貝 胡麻 お見舞い 古希 顆粒タイプ 赤唐辛子 商品名:ろく助 カレー ろく助 ターメリック 婦人帽子 香辛料 昆布 フェネグリーク ギフト 原材料 母の日 帽子 成分食塩 医療用 のうま味をプラス商品の説明ろく助塩にカレーパウダーをミックスした旨塩です ハット 干椎茸 コリアンダー 通年《ベルモード》ミックスニットターバン 串揚げ モード 喜寿 定価7500円 のうま味をプラス クミン陳皮 プレゼント CP 150g 2569円 カレーチャーハンにお使いください レディース シタン系 やさしく頭部をカバーするゆったりシルエットのニットターバン 天ぷらにつけて食べたり SALE チキンになじませソテーにしたり 07-259 ベル お祝い ニット帽

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

軽量で割れにくい樹脂製 あたたかみのある木目調食器 4973307383717 【送料込・まとめ買い×4個セット】スケーター 木目 すくいやすいプレート NPLS2 ブラック プレート 介護用食器

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。